一、命题企业

杭州具微科技有限公司

微分智飞（杭州）科技有限公司

二、企业介绍

杭州具微科技有限公司是一家专注于轮式四足机器人研发与应用的高科技企业，致力于打造具备全地形自主作业能力的全域移动智能体。公司是特种四足机器人头部企业，位列浙江具身智能“十八罗汉”榜首，拥有全球首家轮足机器人防爆资质，凭借行业内最高负载与最长续航领跑四足机器人特种赛道。

公司构建了以“感规控驱”一体化为核心的自主技术平台，集成了自主导航、多模态感知与协同控制等核心功能，为机器人赋予了卓越的运动与作业能力，形成了覆盖工业安防、应急救援、特种作业等多领域的机器人产品矩阵。通过模块化架构设计，产品可快速适配不同行业场景的智能作业需求，构建起覆盖感知、决策、处置的一体化行业级应用生态。公司在环境感知、运动控制等关键技术上不断突破，始终致力于推动高性能机器人技术在真实场景中的规模化落地与应用。

微分智飞（杭州）科技有限公司以“让飞行机器人连接千行百业，飞入千家万户”为使命，致力于打造全球领先的飞行具身大脑及通用群体智能系统。公司依托自主导航、具身决策、端到端控制及群体智能四大核心技术，突破环境限制，打造面向多样复杂场景的飞行机器人基座模型，驱动构建应用于家庭、工业、城市与自然空间的“空天智能终端”。

公司由机器人领域知名学者、浙江大学高飞教授领衔创立，公司研发团队硕博士比例达到80％，高飞教授在空中机器人相关领域深耕10余年，累计发表高水平学术论文百余篇，获得多项国际顶级学术荣誉；在轨迹规划、集群协同导航及仿生视觉感知等方面取得多项国际首创成果；提出了国际首个非结构化场景的自主飞行集群系统。

三、命题说明

（一）重载机器狗的上装工业设计（杭州具微科技有限公司）

背景：应用于安防巡检，环境监测，工业（化工／冶金／煤矿等）巡检，导览等。

内容：集成硬件激光雷达（前后）、控制器、深度摄像机。可快速安装或换装包括但不限于以下硬件模块，如显示屏、双光云台、布控球、双向高音喇叭、警示灯、强光灯、拾音阵列、气体测试仪等。

要求：造型新颖，使用维护方便，符合工业环境使用要求。

（二）创意新型应用上装设计（杭州具微科技有限公司）

背景：挖掘大型重载机器狗在工业场景的非传统应用潜力，开发兼具创意与实用价值的上装设备，拓展轮式四足机器人的应用边界。

内容：围绕工业细分场景自命题，设计基于大型重载机器狗的新型应用上装，可覆盖特殊作业辅助、交互创新等方向，充分发挥平台性能优势。

要求：1.创意新颖，突破传统应用局限。2.具备工业场景落地实用价值。3.接受动画模拟、功能原型呈现。4.提交作品简介、团队介绍、创意方案及演示视频。

（三）面向通信基站的无人机自主巡检系统开发（微分智飞（杭州）科技有限公司）

背景：通信基站、天线、机柜和线缆等设施是通信网络稳定运行的重要基础。传统人工巡检存在效率低、风险高、记录不完整等问题。无人机可在低空近距离完成设备外观检查、异常识别和巡检数据采集。

内容：基于非凸α或非凸C5（或符合设备规范的）无人机平台，设计开发一套面向通信基站及通信设施的自主巡检系统，实现基站目标识别、巡检航线规划、设备外观检查、异常检测和巡检报告生成等功能。

要求：1.基于非凸α或非凸C5（或符合设备规范的）无人机平台，完成通信基站巡检任务设计与飞行控制开发。2.系统需能够识别基站、天线、机柜、线缆、警示标识等目标对象。3.系统可实现锈蚀、破损、遮挡、异物、烟火、人员靠近等异常状态检测。4.可结合5G通信、远程视频回传、边缘AI推理或云端巡检报告生成。5.作品提交内容包括作品简介、团队介绍、技术方案、作品demo视频展示、配套代码等。

（四）狭窄复杂环境无地图自主探索无人机系统开发（微分智飞（杭州）科技有限公司）

背景：在林地、矿山、室内走廊、地下空间、灾后建筑等复杂环境中，往往无法提前获取完整地图。无人机需要在未知环境中完成自主探索、避障、定位和任务执行。

内容：基于非凸α或非凸C5（或符合设备规范的）无人机平台，设计开发一套无地图自主探索无人机系统，实现未知环境中的自主飞行、局部建图、障碍规避、目标发现和安全返回等功能。

要求：1.基于非凸α或非凸C5（或符合设备规范的）无人机平台，完成未知环境自主探索任务开发。2.系统需具备无先验地图条件下的环境感知、局部路径规划和自主避障能力。3.可结合SLAM、视觉惯性里程计、语义识别或目标检测技术。4.系统应具备任务中断、通信异常或低电量情况下的安全保护机制。5.作品提交内容包括作品简介、团队介绍、技术方案、作品demo视频展示、配套代码等。

（五）基于图像识别的无人机目标追踪系统开发（微分智飞（杭州）科技有限公司）

背景：无人机目标追踪可应用于安防巡逻、人员搜寻、车辆跟踪、物品定位和重点区域管控等场景。相比固定摄像头，无人机具备更强的机动性和视角灵活性。

内容：基于非凸α或非凸C5（或符合设备规范的）无人机平台，设计开发一套图像识别与目标追踪系统，实现指定人员、车辆、物品或标识的识别、定位、跟随、避障和视频回传等功能。

要求：1.基于非凸α或非凸C5（或符合设备规范的）无人机平台，完成目标识别与跟随控制开发。2.系统需能够识别特定人员、车辆、物品、二维码、AprilTag或指定标识。3.系统需具备目标持续跟踪、安全距离保持、自主避障和丢失重识别能力。4.可结合边缘AI、视觉跟踪算法、5G视频回传或远程监控平台。5.作品提交内容包括作品简介、团队介绍、技术方案、作品demo视频展示、配套代码等。

（六）基于大模型的无人机自然语言任务规划系统开发（微分智飞（杭州）科技有限公司）

背景：传统无人机任务配置通常依赖专业人员手动设定航线、参数和任务流程，操作门槛较高。大语言模型和多模态大模型可帮助无人机理解自然语言任务，并将任务转化为可执行的飞行指令。

内容：基于非凸α或非凸C5（或符合设备规范的）无人机平台，设计开发一套自然语言任务规划系统，实现用户通过语音或文本输入任务，无人机自动完成任务解析、航线生成、动作规划和执行反馈等功能。

要求：1.基于非凸α或非凸C5（或符合设备规范的）无人机平台，完成自然语言任务输入与无人机任务执行流程开发。2.系统需能够将自然语言任务转化为航点、动作序列、巡检流程或目标搜索任务。3.系统可结合大语言模型、多模态大模型、语音识别或地图信息进行任务理解。4.系统需具备任务确认、安全边界检查和执行结果反馈机制。5.作品提交内容包括作品简介、团队介绍、技术方案、作品demo视频展示、配套代码等。

（七）无人机样本与小件物资运输系统开发（微分智飞（杭州）科技有限公司）

背景：在校园、园区、实验室、医院和应急场景中，小件物资、检测样本、工具包和应急用品存在短距离快速运输需求。无人机可通过低空航线完成点到点运输，提高配送率。

内容：基于非凸α或非凸C5（或符合设备规范的）无人机平台，设计开发一套样本与小件物资运输系统，实现任务下发、路径规划、物品挂载、目标点识别、精准投放和运输状态反馈等功能。

要求：1.基于非凸α或非凸C5（或符合设备规范的）无人机平台，完成物资运输任务开发。2.系统需具备小件物品挂载、抓取、释放或投放机构设计。3.系统需能够识别目标投放区域、标识码、降落点或接收点。4.可结合5G通信、远程调度、视觉定位或云端订单管理系统。5.作品提交内容包括作品简介、团队介绍、技术方案、作品demo视频展示、配套代码等。

四、设备要求

微分智飞（杭州）科技有限公司的题目中参赛设备可选择微分智飞教育品牌非凸空间系列产品C5、非凸－α、光子RC－L1等无人机产品，也可以自由选用自制无人机平台参赛。参赛设备需满足以下技术要求：1、构型：四旋翼。2、150mm≤轴距≤330mm。3、电池：电池使用符合行业规范。4、续航时间：不低于5分钟。5、控制方式：比赛开始后全程自主运行，不得遥控。6、安全保障：必须有一键停桨功能。